Creo que todos estamos de acuerdo en que los lanzadores de aplicaciones de las Smart TVs actuales (es decir: el "menú principal" que te muestra el televisor al encenderlo) son horribles y poco prácticos, ya que incluyen por defecto multitud de iconos, publicidad, secciones, tarjetas, menús... innecesarios que empeoran mucho la experiencia de uso. Y para colmo son muy poco configurables y suelen impedir la eliminación de iconos de Apps, secciones, publicidad etc.
Recientemente me he encontrado el caso de un familiar que ha comprado una Smart TV TCL con Sistema Operativo Google TV (aunque esta entrada tambien aplica a Android TV) que, entre otras chorradas inútiles, muestra en la pantalla principal recomendaciones de videos de YouTube (y otros canales), y ademas permite el acceso a esa y otras Apps que no usa o no quiere que se usen (ya que venir preinstaladas en el televisor no se pueden desinstalar).
Esto es un inconveniente si tienes hijos y no quieres que accedan a YouTube, o que vuelvan a habilitar/instalar la aplicación (si consigues deshabilitarla), y tampoco quieres andar con jaleos de perfiles, contraseñas etc.
Estuve investigando un poco la mejor manera de conseguir por un lado cambiar el lanzador por defecto por uno mas personalizable, y por el otro eliminar/restringir los accesos a ciertas aplicaciones (principalmente YouTube) e impedir su uso/instalación.
Mi conclusión es que la mejor opción es instalar el lanzador gratuito Projectivy (disponible en https://play.google.com/store/apps/details?id=com.spocky.projengmenu, y cuya información de referencia está aqui), y como complemento a lo anterior, instalar opcionalmente una pequeña aplicación para facilitar el cambio de lanzadores llamada "Launcher Manager" descargable desde este enlace (como referencia, la útima version disponible para Google TV/Android TV es la 1.0.4, y la información oficial del autor está aquí).
El procedimiento a seguir sería instalar primero el lanzador "Projectivy Launcher" desde Google Play y a continuación descargar/instalar la App "Launcher Manager" (que al no estar disponible en Google Play debereis descargar manualmente en una memoria USB o similar, y posteriormente instalarla desde el administrador de ficheros de vuestra Smart TV).
Luego abris la App "Launcher Manager" que acabais de instalar y seleccionais "Projectivy Launcher" como lanzador por defecto (y le dais todos los permisos necesarios -incluido el de Accesibilidad-).
Desde ese momento ya podeis abrir "Projectivy Launcher", darle los permisos que solicite, y configurar la pantalla principal de vuestra Smart TV a vuestro gusto, añadiendo o eliminando iconos/accesos directos, canales, tarjetas etc.
Lo mejor de esto es que ademas de quitar el icono de acceso a YouTube tambien podeis bloquear el diseño de vuestro menú y establecer una contraseña para modificar esa configuración, por lo que cualquier persona que quiera modificar la interfaz (léase: "tus hijos") deberá conocerla previamente.
Mi recomendación en el caso de que tengais niños "rebeldes" en casa es eliminar de la pantalla principal los accesos directos a YouTube, YouTube Kids, Google Play (y cualquier otra tienda de aplicaciones que venga preinstalada en vuestra Smart TV), y cualquier navegador web (ya que tambien se puede acceder a YouTube e instalar Apps desde los navegadores web).
Desde ese momento dispondreis de una interfaz límpia, con únicamente los accesos que realmente usais/necesitais a mano, y todos aquellos que no usais (o no quereis que nadie use) ocultos y protegidos por una contraseña.
Si en algun momento deseais volver al (horrendo) lanzador por defecto que trae vuestro televisor simplemente teneis que abrir la App "Launcher Manager" y seleccionar el antiguo lanzador como lanzador por defecto.
Nota: toda esta configuración se ha probado en una Smart TV de la marca TCL con Sistema Operativo Google TV.